科技图书馆 - 第九十二章：机器人

    别墅里，陈默坐在沙发上看着书。这段日子，他有空就看书，打算在毕业之前将1000本看完，这样拖着，也不是办法。
    就在他入迷时，手机突然响了起来。
    “默哥哥，有个消息。”刚接通，就传来墨女稚嫩的声音。
    “什么消息？”
    “舒格尔自杀了。”墨女说道。
    “自杀？这么快。”
    陈默微微惊讶，选择自杀倒是让他意外，不过想了想也没什么。那些事情太敏感，舒格尔如果不自己了结，肯定也会有人了结他，因为涉及到不少人。
    舒格尔自杀，他借刀杀人的目的已经达到，心头松了口气。在背后盯着他的人，已经完蛋，接下来，他也能安心做自己的事情。
    不过他高兴不起来，资本这个东西，太多隐藏的不为人知的黑暗。这种事情，陷入里面就越麻烦。
    挂断手机后，小渔就从浴室走了出来，在陈默身边坐下，静静看着电视。
    “这两天你在家里休息，不用上班。”陈默放好手机，帮小渔轻轻揉着脖子。
    “公司还有很多事呢！”小渔说道。
    “赵敏会处理，你在家好好呆着。现在你的脖子僵硬，就像长颈鹅一样，等你脖子好了再去上班。”
    “你才是长颈鹅。”被陈默这样形容，小渔没好气地说道：“我明天还是要去上班。”
    “你去上班，我就扣你工资。”陈默说着，自己都笑了。
    “你敢扣我工资？”小渔轻哼一声：“我就扣你伙食。”
    “学会顶嘴了？”陈默一下子乐了，摸了摸小渔的头发：“在家呆着，乖。”
    “你……”小渔不知道该如何回答陈默，不知道为什么，陈默的摸头杀她就是无法拒绝：“好吧，我在家还不行吗！”
    一夜无话。
    《苹果董事会成员舒格尔自杀》
    《第三大军火商前CEO自杀背后的原因？》
    ……
    舒格尔自杀的消息，就出现在各种新闻上。各个媒体炒得沸沸扬扬。
    作为全球第三大军火商的前CEO，有是苹果的现任董事会成员，他的身份影响，不言而喻。
    这个消息传出来后，受到影响，诺斯罗普·格鲁曼的股价和苹果的股价，也出现微微的下跌。
    没多久，那份犯罪证据就传了出来。
    一时间，舆论一片哗然。他们终于知道，这背后的黑暗，明显是畏罪自杀。
    接着，联邦探员调查某个政客，某个议员参与犯罪的事情不断传出。
    因为那份证据的存在，众人选择沉默，网络激起一片激烈的讨论。
    “触目惊心，在这个世界上，还有很多黑暗的角落，是平常人无法接触的。”
    “可怕，屁股限制了我的眼界，生活比电视剧跟精彩。”
    “这只是冰山一角，我们仅能够看到的冰山一角，再里面会是什么？你无法想象。”
    ……
    网络上一片火爆，联邦政府内，也出现不小的震动，特别是和舒格尔要好的军方人员，也提心吊胆，生怕事情波及到他们。
    丑闻已经扩散开来，成为全球话题。事情闹得沸沸扬扬，不过这一切，与陈默无关。
    陈默的工作，只是专心得组装机器人。
    距离上次的事件过去，已经过了半个月。很多事情，无论是明面上的还是暗地里的，都与他无关。
    不涉及到他的，他不会去管。他这个始作俑者，完全像一个局外人，每天来公司这里，就是组装机器人，然后看书。
    这段时间辛辛苦苦，现在机器人的组装终于接近尾声。
    将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中，陈默丢掉手中的螺丝刀，摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。
    现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。
    这个机器人费了他不少功夫。
    在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。
    自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。
    各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。
    这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。
    两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。
    控制系统，是分散式控制。
    利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的CPU，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。
    最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。
    上上下下这么多东西，陈默也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。
    试试能不能启动。
    陈默打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。
    可以！陈默松了一口气。
    “墨女，你能连接它吗？”陈默开口问道。
    “可以的。”墨女稚嫩的声音响起。
    “你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”陈默说道。
    “好的。”
    墨女的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。
    机器人坐起来后，陈默看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常。这是在科技图书馆中得到的设计图，应该不会有太大的问题。
    “现在下地走走。”
    卡卡……砰！
    刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。
    “平衡系统出问题了？”陈默蹲下身检查起来。
    “默哥哥，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”墨女说道。
    “有什么办法？”陈默问道。
    “测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”墨女说道。
    “看来要明天才能测试，应该不急。”
    陈默将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通赵敏的电话。
    “什么事，董事长？”
    “你让人找两台跑步机送到实验室，明天要用。”
    “好的。”赵敏想也没想就答应下来。